Ishigami Senkū (石神 千空, Ishigami Senkū?)

Lồng tiếng bởi: Kobayashi Yūsuke (tiếng Nhật) và Aaron Dismuke, Mikaela Krantz (tiếng Anh).

Nhân vật chính. Senku rất thông minh và xuất sắc trong nhiều lĩnh vực khoa học, với tình yêu đặc biệt về thiên văn học và thám hiểm không gian. Sau khi thức tỉnh trong "Thạch giới", cậu bắt đầu cố gắng hồi sinh loài người bằng cách phát minh lại công nghệ đã mất của họ và khám phá ra một "phương thuốc" cho việc hóa đá. Mặc dù hơi kiêu ngạo, nhưng cậu thực sự rất cao thượng và tốt bụng, coi khoa học là phương tiện để nâng cao tất cả mọi người và có niềm tin không thể lay chuyển vào bạn bè. Khi nhóm của Senku đến làng Ishigami, cậu đã tham gia vào các trò chơi của Làng Ishigami và giành chiến thắng trong vòng chung kết khi Chrome không thể lọt vào vòng trong, từ đó trở thành trưởng làng Ishigami. Senku bị dị ứng với sơn mài vì vậy làm cho khuôn mặt của anh sưng vù.

Ōki Taiju (大木 大樹, Ōki Taiju?)

Lồng tiếng bởi: Furukawa Makoto (Nhật Bản); Ricco Fajardo, Emily Fajardo (trẻ em) (tiếng Anh).

Người bạn thân nhất của Senku, người mà Senku gọi là "thằng to xác", "đầu đất", "não mịn", "không có não". Cậu có sức mạnh đáng kinh ngạc và sức chịu đựng gần như "dương vô cực", nhưng là một người theo chủ nghĩa hòa bình, người không bao giờ ném một cú đấm nào trong đời. Cậu yêu Yuzuriha và sẽ làm mọi cách để chăm sóc cô ấy, đặc biệt là khi cô ấy gặp nguy hiểm.

Ogawa Yuzuriha (小川 杠, Ogawa Yuzuriha?)

Lồng tiếng bởi: Ichinose Kana (tiếng Nhật); Brittany Lauda (tiếng Anh)

Tình yêu của Taiju, một phụ nữ trẻ vui vẻ và tốt bụng. Cô đăng ký vào câu lạc bộ thủ công của trường trung học của mình để theo đuổi mục tiêu trở thành nhà thiết kế thời trang, và đặc biệt tài năng trong nghệ thuật như khâu vá và may quần áo với tốc độ "vận tốc ánh sáng". Trong thời gian Vs. Tsukasa arc, Yuzuriha bị Tsukasa bắt giữ. Senku đưa cô và Taiju tham gia Đế chế Might như một phần trong kế hoạch của anh. Trong arc Thời đại Khám phá, Yuzuriha bắt đầu mở một cửa hàng quần áo

Shishiō Tsukasa (獅子王 司, Shishiō Tsukasa?)

Lồng tiếng bởi: Nakamura Yuichi (Nhật Bản); Ian Sinclair (tiếng Anh)

Một thanh niên chân trần đã nổi danh trong môn võ tổng hợp là "Học sinh trung học linh trưởng mạnh nhất", có đủ sức mạnh để giết chết một con sư tử đực chỉ bằng một cú đấm. Sau khi được Senku đánh thức lại, Tsukasa đã cứu họ khỏi những con sư tử nơi sau đó anh ta lột da sư tử đực để thêm vào trang phục của mình và sau đó giúp săn bắn thú rừng để làm thức ăn. Anh ta bực bội người lớn do kinh nghiệm của anh ta với một người ngăn anh ta thu thập vỏ sò cho em gái trước khi cô ta chết, xem những người lớn hiện tại là một tham nhũng phi thường trong khi tìm cách tạo ra một xã hội mới trong "Thế giới đá" bằng cách chỉ làm sống lại những người trẻ tuổi. Tsukasa đóng vai trò là nhân vật phản diện chính của các câu chuyện đầu truyện tranh, nơi ông đã gây ra cái chết rõ ràng của Senku. Trong thời gian Vs. Hyoga arc, Tsukasa biết từ Hyoga rằng Senku vẫn còn sống. Trong Thạch chiến, Tsukasa bị Hyoga phản bội khiến anh phải hợp tác với Senku. Sau khi Hyoga bị đánh bại, Tsukasa bị thương nghiêm trọng do cuộc chiến khiến anh ta bị đưa vào trạng thái ngủ đông và 1 năm sau anh được hồi sinh bởi Senku

Asagiri Gen (あさぎり ゲン, Asagiri Gen?)

Lồng tiếng bởi: Kawanishi Kengo (tiếng Nhật); Brandon McInni (tiếng Anh)

Một người khác đến từ "thế giới cũ", Gen là một bậc thầy ảo thuật và ăn nói, tự phong mình là một nhà tâm lý học. Anh ta đã được hồi sinh bởi Tsukasa, người muốn một đồng minh có khả năng theo dõi dòng suy nghĩ của Senku. Gen cuối cùng đã trốn sang Vương quốc Khoa học sau khi chứng kiến ​​những thành tựu của Senku.

Hyoga (氷月, Hyoga?)

Là một người đàn ông cao lớn và khá mạnh, đủ mạnh để nhận và đánh lại 10 kẻ tấn công. Anh ta được hồi sinh bởi Tsukasa trong Vs. Hyoga arc. Anh ta và một số chiến binh Empire of Might đã chiến đấu tốt nhất với làng Ishigami cho đến khi phát hiện ra rằng Gen đã trang bị vũ khí cho họ. Trong Thạch chiến, anh ta phản bội Tsukasa. Tuy nhiên sau đó Senku và Tsukasa đã hợp tác với nhau và đánh bại hắn.

Nanami Ryūsui (七海 龍水, Nanami Ryūsui?)

Con trai của chủ sở hữu tập đoàn hàng hải Nanami giàu có, nổi tiếng về sự ăn giàu có và ăn chơi của mình, người đã được Senku hồi sinh trong arc Thời đại Khám phá.Từ khi còn học trung học, anh đã tự đặt và lái cả con tàu thủy đi vòng quanh thế giới. Là một thuyền trưởng với giác quan cảm nhận thiên tài, anh được phong làm Thuyền trưởng của tàu Perseus.

Francois (フランソワ, Furansowa?)

Là quản gia kiêm đầu bếp, người giúp việc của tập đoàn hàng hải Nanami. Cô rất quan tâm đến cậu chủ Ryusui và mọi người. Hiện cô sở hữu nhà hàng và quầy bar trên tàu Perseus